Украинский Авиационный Форум Crewshop
Добро пожаловать, Гость.
Вам не пришло письмо с кодом активации?
 
 
28.03.2024, 18:35:14 pm
   Начало   Поиск Календарь Тэги Войти Регистрация  
Страниц: « 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 » |   Вниз
  Печать  
Автор Тема: Как у нас с трихограммой?  (Прочитано 121906 раз)
Perelesnik
***

Karma: +125/-5
Offline




WWW
« Ответ #105 : 04.03.2019, 10:21:30 am »

Вот так выглядит набор деталей для сборки самолетной трихограммницы:




По времени - ровно 2 дня работы принтера.
Это без дозаторов, дозаторы - отдельно, там другой пластик.
Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
Kagor
*****

Karma: +1406/-366
Offline



дельтафанерист


« Ответ #106 : 04.03.2019, 20:46:57 pm »

Вот так выглядит набор деталей для сборки самолетной трихограммницы:

По времени - ровно 2 дня работы принтера.
Приємно спостерігати Улыбающийся
Записан

дельтафанерист
Perelesnik
***

Karma: +125/-5
Offline




WWW
« Ответ #107 : 06.03.2019, 18:46:27 pm »


Приємно спостерігати Улыбающийся

Спостерігайте, якщо приємно Улыбающийся
Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
Perelesnik
***

Karma: +125/-5
Offline




WWW
« Ответ #108 : 07.03.2019, 16:04:16 pm »

Власне, все в готовому стані:






Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
viktorst63
***

Karma: +84/-0
Offline


« Ответ #109 : 11.03.2019, 09:54:55 am »

Смотрится все очень красиво, подкупает технологичность изготовления деталек на 3D принтере.
Есть вопросы по программе. Как создаются поля? возможно ли их подписать?работает ли навигация? есть ли автоматическое изменение масштаба при входе, выходе из гона?  создается ли сетка гонов? как быть со вторым кругом?
Записан
Perelesnik
***

Karma: +125/-5
Offline




WWW
« Ответ #110 : 11.03.2019, 10:42:10 am »

Смотрится все очень красиво, подкупает технологичность изготовления деталек на 3D принтере.
Есть вопросы по программе. Как создаются поля? возможно ли их подписать?работает ли навигация? есть ли автоматическое изменение масштаба при входе, выходе из гона?  создается ли сетка гонов? как быть со вторым кругом?

Программа - это немного другой вопрос... Далекий от деталек с принтера)
Сейчас я сделал паузу в модификации навигационной программы, так как нужно летать-облетывать, а зимой не летаем.

Создаются не поля, а скорее регионы - такие квадратные области на карте, в пределах которых происходит работа. Если правильно помню, то размер одной области 2х2 км. В эту область может войти и 4 поля, а может и 1/3 поля - зависит от того, какое поле. Хотя, если поле "раскидано" на несколько областей, переключение в программе между областями происходит все равно автоматически, так что для оператора разницы и нет.
Создается область на Гугл-карте - просто так размещаем, чтобы обрабатываемые площади оказались в пределах квадрата. Если поле очень длинное, то 2 квадрата рядом делаем, чтобы поле поместить.
Внутри программы это просто области №1, 2... и так далее.
Когда сохраняем результаты работы (нажимаем на значок дискетки на экране), сохраняется картинка, где прорисовано все, где летали, где вносили... а в названии файла автоматически указывается дата, время и количество обработанных гектаров.
Как-то дополнительно переименовывать поля в программе... особого смысла нет, так как поле автоматически включается при подлете к нему. Перелетаем к следующему полю: включается следующее. Ничего нажимать не нужно. Нужно просто пилотировать аппарат.
Вообще, изначально старался делать так, чтобы пилоту не нужно было что-то тыкать пальцами на экране планшета во время полета и работы.
Оно само и масштабы меняет на гоне и на выходе из гона, и области переключает, и сохраняет работу при переходе между областями... Руками трогать ничего не нужно.
Если масштаб не нравится - то можно подправить во время работы, оно сразу запомнит новое значение масштаба, и будет использовать уже его. Всего 2 масштаба: на гоне и вне гона.
Навигацию думал делать, но мне сказали старшие товарищи, что оно не нужно. То я и притормозил. А так, то думал сделать стрелочку большую на экране, которая показывала бы направление на выбранное поле, а после достижения поля исчезала и не мешала. Это не очень сложно сделать, кстати.
Никакой обязательной привязки в каким-то сеткам и ровным линиям здесь нет. Делаем первый гон - хоть ровно, хоть по дуге, хоть как угодно, какой край у поля есть, вот так и летим. А программа уже прорисует линию, отстоящую от того, что мы в первый раз пролетели, именно там, где нужно пролететь на последующем заходе, чтобы было идеальное перекрытие (ширина гона задается на трихограммнице).
Если поле имеет ровный край, и первый раз пролетели примерно по одной прямой, то при следующем заходе будут работать стрелочки и линии на экране, указывающие, куда мы отклонились, и куда нужно подправлять курс, чтобы лететь параллельно первому пройденному гону.
Но ничего пальцами указывать и нажимать не нужно. Программа сама догадается, что ей делать. Пролетели по прямой на гоне - она поймет и без нашей помощи, через какие точки прямую проводить.
Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
viktorst63
***

Karma: +84/-0
Offline


« Ответ #111 : 12.03.2019, 06:50:04 am »

По поводу навигации, правильно думал. Старшие товарищи сбили с прицела. Как разобраться с полями которые "отточковали" с заказчиками в течении дня или нескольких дней, если полей десятка два-три, а площади несколько тышч?
Записан
Perelesnik
***

Karma: +125/-5
Offline




WWW
« Ответ #112 : 13.03.2019, 20:24:03 pm »

По поводу навигации, правильно думал. Старшие товарищи сбили с прицела. Как разобраться с полями которые "отточковали" с заказчиками в течении дня или нескольких дней, если полей десятка два-три, а площади несколько тышч?

Чуток разгребусь с заказами, сделаю и навигацию. Это нужно вникать-вспоминать, что, где и как прописывал, а пока физически не могу выделить время на такое удовольствие.

Пока что каждая "ячейка" имеет размер 4х4 км. Итого, 1600 гектар в ячейке, всего их 10,
в сумме получается 16 000 гектар. Это максимум, который можно сейчас дать "запомнить" программе перед полетом.
Понятно, что это просто размер областей, а не полей на них - поле ведь не занимает всю ячейку. Поэтому реально туда можно втиснуть 6000-8000 гектар обрабатываемых площадей.

Обратно же, как выкрою недельку свободного времени, сниму ограничение по количеству ячеек и, возможно, добавлю возможность давать полям названия с помощью ввода буковок на экране. Тогда можно будет "забить" в программу хоть всю Украину (хватило бы памяти на планшете). Одна ячейка до полета и обработки полей занимает около 300 КБ места, после обработки (с нанесенными треками полета и обработки) занимает 500-800 КБ.
Ну, пусть даже 1 МБ. То есть 4 квадратных километра - 1 МБ места.
Площадь Украины 603 628 км², то есть 150 000 ячеек, или 150 ГБ места на флешке Улыбающийся
Но вся, включая ДНР-ЛНР и Крым.
А вот вся моя Черкасская область (включая леса и водохранилища) занимает 20 916 км². Это 5200 ячеек или 5.2 ГБ места. Не так и много.

Кстати, на быстродействие самой программы количество этих ячеек совершенно никак не влияет.
Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
Toris
Зачарований небом
*****

Karma: +1381/-707
Offline



Toris.Україна


« Ответ #113 : 13.03.2019, 21:18:41 pm »

А зачотно Ви все це забацали. Я так розумію, що шляхом невеликих модифікацій можна і килимові бомбардування так само проводити?
Записан

Секта свідків підіймальної сили
Perelesnik
***

Karma: +125/-5
Offline




WWW
« Ответ #114 : 15.03.2019, 19:27:33 pm »

Снял несколько "кинофильмов" в честь квадрокоптера для внесения трихограммы.

Собственно, это и вообще о квадрокоптере, независимо от того, что аппарат имеет акцент на специализации по трихограмме...
Так, некоторые наработки, некоторые тонкости и секреты старого коптеровода Улыбающийся

<a href="http://www.youtube.com/v/yZnRyP_JIaw&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/yZnRyP_JIaw&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

<a href="http://www.youtube.com/v/xDRayRsxo00&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/xDRayRsxo00&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

<a href="http://www.youtube.com/v/lO7ZQj-JPzI&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/lO7ZQj-JPzI&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

<a href="http://www.youtube.com/v/T43bt4kBxC8&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/T43bt4kBxC8&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>
Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
Kagor
*****

Karma: +1406/-366
Offline



дельтафанерист


« Ответ #115 : 17.03.2019, 22:18:54 pm »

А зачотно Ви все це забацали. Я так розумію, що шляхом невеликих модифікацій можна і килимові бомбардування так само проводити?
Для чого килимові?
Адресні!  Смеющийся
Записан

дельтафанерист
Toris
Зачарований небом
*****

Karma: +1381/-707
Offline



Toris.Україна


« Ответ #116 : 18.03.2019, 11:34:10 am »

Для чого килимові?
Адресні!  Смеющийся
Можна й так. Але щоби в режимі broadcast. Смеющийся
Записан

Секта свідків підіймальної сили
Perelesnik
***

Karma: +125/-5
Offline




WWW
« Ответ #117 : 26.03.2019, 12:51:19 pm »

Параллельный проект: Расходомер для жидкой химии.

Ну, это как для трихограммы, только не для трихограммы)

Задаем 2 параметра:

1) Расход жидкости в литрах на 1 Га (большой крутилкой). Точность 0.1 л/Га
2) Ширину захвата в метрах. Точность 1 метр.

Что прибор делает сам:

1) Получает данные с GPS: путевую скорость, количество спутников, курс, координаты. Сам GPS преднастроен так, чтобы передавал только необходимый минимум и с максимальной частотой(то есть, работал быстро). Если втыкаем новый GPS с магазина, нужно один раз запустить прибор со снятой второй перемычкой (которая служит для обнуления счетчика) - тогда прибор сам перезапишет настройки в GPS приемнике.
Собственно, для дозатора нужна только путевая скорость, а все остальное - это только для навигационной программы на Андроиде.

2) На основе данных о скорости, ширине захвата и заданному расходу (в литрах на 1 гектар) вычисляет:
- необходимый минутный расход жидкости
- необходимый расход на 1 км пути
- количество реально обработанных гектар

3) На основе данных с счетчика расхода жидкости определяет:
- реальный минутный расход жидкости
- общий расход жидкости

4) На основе соотношения необходимого минутного расхода и реального минутного расхода, а также состояния тумблера включения (который на штурвал ставят) управляет (может управлять) следующими механизмами:
- Реле включения насоса.
- Сервопривод регулирующего крана (шарового типа).
- Регулятор бесколлекторного  двигателя (встроен алгоритм калибровки ESC при запуске аппаратуры).
- Драйвер шагового двигателя (для кранов не шарового типа).
Прибор выдает несколько типов управляющего сигнала, совместимых практически с любыми исполнительными механизмами (некоторые требуют дополнительных силовых модулей для работы - например, при управлении оборотами мощного коллекторного двигателя насоса).
Скорость реакции исполнительных механизмов на управляющий сигнал задается специальным регулятором на приборе.

5) Передает навигационные данные и данные о работе химаппаратуры на программу параллельной обработки через Блютуз.
Или через ЮСБ кабель.

Питание 12-24 вольт.

На тумблер включения можно прокладывать только 1 провод: внесение химии включается при подаче "земли-минуса" на сигнальный провод (для трихограммницы +5 вольт нужно было подавать).

Немного об "интерфейсе" аппаратуры:











А вот это будет видеть пилот в процессе работы на гоне. Ничего лишнего:



В крайнем фото такая огромная цифра реального расхода в литрах на гектар, так как скорость "полета" почти нулевая (прибор на столе находится).
« Крайнее редактирование: 26.03.2019, 13:15:29 pm от Perelesnik » Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
Perelesnik
***

Karma: +125/-5
Offline




WWW
« Ответ #118 : 26.03.2019, 13:28:51 pm »

Большая человеческая просьба к пользователям:

Не крепите приборы на отрывные заклепки!!!
Пожалуйста. Ок?

Ну это варварство просто.
Везде крепежные отверстия под М3 винтики. Или шурупы подобного калибра.
Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
Perelesnik
***

Karma: +125/-5
Offline




WWW
« Ответ #119 : 29.03.2019, 11:52:28 am »

Регулирующий кран с сервоприводом:





Заводской сервокран покупать "жаба задавила", так как они по 3000-5000 грн за штучку, да и с вопросом ремонтопригодности не всё так просто. Ну и то, что нужно не "открыто-закрыто", а плавная регулировка, весьма сужает перечень пригодных устройств.

Собственно, по затратам: кран на полдюйма - 45 гривен, сервопривод MG995 - 130 гривен (для тех, кто знает, где покупать Улыбающийся ). И денек работы с пластиком (печать, обработка).
Сервопривод этот имеет пусковой момент 11кг/см при питании 6В, коэффициент редукции я сделал
1 : 2 (сейчас переделываю на 1 : 2,2), так что на оси крана получится где-то 22 - 25 кг/см. Палец внутрь крана совать нельзя - 25 кг на острой кромке - это уже опасненько.

Крепеж получился очень жесткий - удовлетворяет.

Для настройки или по весне (если кран "закис" за зиму), можно ослабить поджимные винты (те что на первом фото 4 шт по пазу), отодвинуть сервопривод с его шестерней от шестерни крана, провернуть кран вручную, а затем снова сделать нормальный контакт шестеренок.

Если крану кердык - цена вопроса 45 грн в сельском строймаге и пара минут на разобрать-собрать (выкрутить 2 винта и одну гайку, собрать в обратной последовательности).
Если сервоприводу кердык - тоже не трагедия. Этих серв в отечественных магазинах по робототехнике валом всегда (ибо это самые дешевые сервоприводы из такого форм-фактора).

Но туда станут любые подобные сервоприводы (главное, чтобы на входе выдерживали 6.8 Вольт, выдавали около 10 кг/см  и работали на 180 градусов). Это уже дело вкуса. Есть сервы и по 100 долларов за штучку, если что...

Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
  Печать  
Страниц: « 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 » |   Вверх
Тэги:
 
Перейти в:  

Powered by SMF 1.1.7 | SMF © 2006-2008, Simple Machines LLC | v1.2 © Крылья 2004