Украинский Авиационный Форум Crewshop
Добро пожаловать, Гость.
Вам не пришло письмо с кодом активации?
 
 
05.10.2022, 05:31:48 am
   Начало   Поиск Календарь Тэги Войти Регистрация  
Страниц: « 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 |   Вниз
  Печать  
Автор Тема: Как у нас с трихограммой?  (Прочитано 97378 раз)
Perelesnik
***

Karma: +125/-5
Offline




WWW
« Ответ #225 : 16.05.2022, 12:29:22 pm »

Закономірний етап розвитку апаратури.

<a href="http://www.youtube.com/v/xK8d7ukS69c&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/xK8d7ukS69c&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>
Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
Perelesnik
***

Karma: +125/-5
Offline




WWW
« Ответ #226 : 23.05.2022, 08:05:23 am »

<a href="http://www.youtube.com/v/hbmBbzaLHXs&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/hbmBbzaLHXs&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>
Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
mechanic
*****

Karma: +814/-296
Offline




« Ответ #227 : 16.06.2022, 12:02:16 pm »

тіпа того:
https://www.youtube.com/watch?v=zglcSiJSjFo
Записан

Сало може бути добрим або дуже добрим
Perelesnik
***

Karma: +125/-5
Offline




WWW
« Ответ #228 : 17.06.2022, 17:02:53 pm »

тіпа того:
Ніт. Зовсім ніт.
Ризик та витрати неспівставні з результатом. З усією повагою.
Чому?
Це коптер. Він може робити те, що не може ні літак, ні звичайний вертоліт, ні будь-що, з чого класично скидають щось на землю. Але це не використовується.

Коротко про технічний бік процесу.

- Перший варіант, не дуже точний, але не потребуючий жодних технічних змін:

1. Зависнути над об'єктом в режимі утримання положення за GPS. Камера стабілізована рівно вниз, перехрестя прицілу на об'єкті.
2.  Перехід в режим стабілізації з утриманням висоти (без утримання позиції за GPS). Одночасно помічник оператора включає секундомір. Коптер дрейфує за вітром. Час дрейфу має дорівнювати часу падіння боеприпасу з даної висоти (складаємо табличку-пам'ятку, щоб не перераховувати кожен раз).
3. За секундоміром дається команда про перехід коптера в режим утримання позиції за GPS. Оператор фіксує орієнтир на місцевості, куди вкаже перехрестя прицілу в цій позиції.
4. Від цієї точки проводимо умовну лінію через ціль і знаходимо орієнтир на цій лінії в протилежному від напрямку друйфу боці на відстані, яка дорівнює величині дрейфу.
5. Клацаємо пальцем "Летіти сюди" на цю нову точку.
6. Прилетіли, зависли за GPS, скинули.

- Те саме, але трохи точніше:

Працюємо не за орієнтирами на землі, а за координатам GPS. Даємо точку цілі, точку зносу за вітром, точка скидання вираховується автоматично.
Мінус - треба внести зміни в програмне забезпечення, щоб вираховувало цю третю точку. Враховуючи, що DJI такого робити не буде, це значить, що або літати по "нерідній" програмі, або щось мудрити окремо.

- Дуже точно, але треба дещо переробити по залізякам:

1. Зависаємо над ціллю, першою командою на скидання скидаємо трасер, який за аеродинамікою поводить себе так само, як падаючий боеприпас, але має мінімальну вагу та розміри. Це може бути просто над'яскравий світлодіод і батарейка, якої вистачить хоч на 10-20 секунд живлення такого світлодіоду. Ну і стабілізатор, щоб при падінні воно світило рівно вгору.
2. Впало, оператор проклав умовну лінію від "світлячка" через ціль, знайшов точку, яка дорівнює відстані зносу трасера, летить в нову точку, ще однією командою скидає вантаж.

В цьому випадку летіти туди, де трасер, не треба, чекаемо поки він впаде там, де й висіли.
Ну й врахуються всі реальні повітряні потоки, які будуть від висоти знаходження коптера і аж до земної поверхні.
« Крайнее редактирование: 17.06.2022, 17:12:08 pm от Perelesnik » Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
mechanic
*****

Karma: +814/-296
Offline




« Ответ #229 : 17.06.2022, 17:34:14 pm »

Ви добре розтулмачили технічні деталі...
Я мав на увазі  лише аналогію у використанні коптера.
Якщо макчсимально спростити процедуру (точість +/- 100 метрів), то можна замість ВОГів використати:
- сигнальну міну (такий собі феєрверк з мєрзкім воєм)
- автономну звукову колонку (на парашутику) щоб "співала" Гімн України
- листівки типу "иди домой пока живой"
...
Записан

Сало може бути добрим або дуже добрим
Perelesnik
***

Karma: +125/-5
Offline




WWW
« Ответ #230 : 17.06.2022, 21:02:02 pm »

Ви добре розтулмачили технічні деталі...


Взагалі, це, що написано - на рівні аматорської художньої самодіяльності, не більше.

Якщо б якийсь виробник грунтовно підійшов до вирішення такого завдання, все було б зроблено набагато елегантніше та простіше:

- коптер завжди знає напрямок і швидкість вітру (обчислюється на основі зусиль для компенсації вітрового зносу при підтримуванні положення апарату).
- коптер завжди знає свою висоту над поверхнею.

на основі висоти, швидкості та напряму вітру просто вноситься корекція в положення камери, щоб вона "дивилася" не тупо вертикально вниз, а завжди саме на точку, куди за розрахунками має впасти "вантаж".

Оператор навіть не буде помічати цю всю "математику" і зможе працювати просто по положенню перехрестя прицілу. Бо воно Завжди буде показувати точку, куди влучить боеприпас.
Та й летітиме фактично він не прямо над ціллю, а десь збоку, хоча для нього все виглядатиме, наче летить над ціллю.
Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
mechanic
*****

Karma: +814/-296
Offline




« Ответ #231 : 18.06.2022, 12:43:45 pm »

...........
- сигнальну міну (такий собі феєрверк з мєрзкім воєм)
- автономну звукову колонку (на парашутику) щоб "співала" Гімн України
- листівки типу "иди домой пока живой"
...
На перший погляд це занадто гуманно по відношенню до орків, але якщо це робити над їхніми окопами систематично, особливо вночі, то бігтимуть взад скоріше.
Записан

Сало може бути добрим або дуже добрим
Кацо
*****

Karma: +375/-104
Offline




« Ответ #232 : 18.06.2022, 21:16:28 pm »

трасер, який за аеродинамікою поводить себе так само, як падаючий боеприпас, але має мінімальну вагу та розміри

Если у него вес/размеры отличаются то на практике будет отличаться и аэродинамика. Теория подобия хороша только в теории.
Записан
Perelesnik
***

Karma: +125/-5
Offline




WWW
« Ответ #233 : 18.06.2022, 21:47:37 pm »

трасер, який за аеродинамікою поводить себе так само, як падаючий боеприпас, але має мінімальну вагу та розміри

Если у него вес/размеры отличаются то на практике будет отличаться и аэродинамика. Теория подобия хороша только в теории.
Теоретически это и рассчитать будет сложно. А практически... К трассеру крепим бумажный цилиндрик, который на глаз Улыбающийся будет иметь заведомо избыточную площадь бокового сопротивления, сбрасываем одновременно с муляжом боеприпаса. Разницу по времени падения даже игнорируем. Смотрим только насколько трассер сносит дальше муляжа. Подрезаем цилиндрик, сбрасываем снова... повторяем, пока не получим желаемую точность.
Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
mechanic
*****

Karma: +814/-296
Offline




« Ответ #234 : 23.06.2022, 15:31:44 pm »

цікаві приклади
https://www.youtube.com/watch?v=gpTJmPjFo0M
Записан

Сало може бути добрим або дуже добрим
  Печать  
Страниц: « 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 |   Вверх
Тэги:
 
Перейти в:  

Powered by SMF 1.1.7 | SMF © 2006-2008, Simple Machines LLC | v1.2 © Крылья 2004