Украинский Авиационный Форум Crewshop
Добро пожаловать, Гость.
Вам не пришло письмо с кодом активации?
 
 
27.10.2020, 05:46:27 am
   Начало   Поиск Календарь Тэги Войти Регистрация  
Страниц: « 1 2 3 4 |   Вниз
  Печать  
Автор Тема: агрохімічний безпілотник  (Прочитано 33868 раз)
Andriy
Авиаторы

Karma: +226/-23
Offline




« Ответ #45 : 21.07.2019, 20:33:12 pm »

Розвиток систем завжди виглядає як "закручування гайок" , для тих хто поза системою.
Дуже хотілось би, щоб в нас теж розвивалась система, а не просто "закручувались гайки".
Як би там не було, а чи ми самі стврпимо систему, чи нас заставлять прийняти чиюсь, але альтернативи нема.
Автопілот "Піксхавк-2" дає можливість підняти і посадити літак в автоматичному режимі, якшо використовувати Канадський "Мікропайлет" , то можна програмувати навіть складну траекторію посадки.
Записан

Да здравствует Украинская авиация, самая Украинская авиация в мире
aza-58
Авиаторы

Karma: +27/-0
Offline


« Ответ #46 : 21.07.2019, 21:48:29 pm »

 Предлагаю в помощь автопилоту смонтировать противокапотажную лыжу ! Легкую титановую трубу береженого-Бог бережет !!!
Записан
Kagor
*****

Karma: +1305/-351
Offline



дельтафанерист


« Ответ #47 : 21.07.2019, 22:24:00 pm »

Предлагаю в помощь автопилоту смонтировать противокапотажную лыжу ! Легкую титановую трубу береженого-Бог бережет !!!
Так там процесор буде за штурвалом Улыбающийся
Записан

Мертві бджоли не гудуть.
Кацо
*****

Karma: +347/-101
Offline




« Ответ #48 : 24.07.2019, 19:37:16 pm »

Автопілот "Піксхавк-2" дає можливість підняти і посадити літак в автоматичному режимі, якшо використовувати Канадський "Мікропайлет" , то можна програмувати навіть складну траекторію посадки.

Это только с использованием аппаратуры самолета - на землю не нужно ничего ставить? Или часть аппаратуры будет на земле глиссаду показывать?
Записан
Toris
Зачарований небом
*****

Karma: +897/-696
Offline



Toris.Україна


« Ответ #49 : 24.07.2019, 20:13:03 pm »

Всьо, Андрій Батькович, ставте штучний інтелект на борт і обробку стереозображень. Улыбающийся

І робіть наземний демонстратор робота-тенісиста, який буде відбивати тенісні м'ячики від членів комісій. А потім будете пояснювати, що на кожному борту - саме такий штучний інтелект. Якщо не зрозуміють - випустіть на них пару інших роботів, щоби п#3Dили тупоголових дринами. Кримінальний кодекс поки що не містить норм про кримінальну відповідальність роботів.
« Крайнее редактирование: 24.07.2019, 20:18:08 pm от Toris » Записан

Секта свідків підіймальної сили
Andriy
Авиаторы

Karma: +226/-23
Offline




« Ответ #50 : 24.07.2019, 20:47:20 pm »

Наземна станція складається з:
1. 18 канальна  аппаратура управління
2. канали зв'язку 2,4 гГц,    430 мГц,    900 мГц  з ретранслятором
3. канал телеметрії  2,4 гГц,   900 мГц,   1,3 гГц  
4. Монітор для відображення :
відеоінформації (курсова камера на гіропідвісі, та камера крнролю розпилення)
відображення  карти, з місцем знаходження літака
та відображення телеметричних даних
польотні параметри: швидкість, висота барометрична та GPS, координати, та параметри роботи двигуна: оберти, температура головок, вихлопних газів, масла, озолоджуючої рідини, тиск масла
Рівень рідини в хімбаку та тиск в насосі розпилення
На моніторі автопілот автоматично поставить координати місця, де закінчилась хімія, для того щоб переключити трьохходовий кран з перемішування на полив в тому ж місці
Крім того на моніторі може відображатись трек
Якщо під час роботи зміниться напрям вітру, то трек можна відкоригувати в польоті, автопілот має таку функцію
5. аппаратура RTK для точного GPS позиціонування ( точність до 0.5 см)
6. машина з антенною мачтою, та додатково 1-2 мачти ретрансляторів

Без всього цього можна обійтись, використовуючи тільки аппаратуру управління з одним каналом зв'язку, але це ненадійно і не комфортно
Записан

Да здравствует Украинская авиация, самая Украинская авиация в мире
mechanic
*****

Karma: +703/-277
Offline




« Ответ #51 : 30.07.2019, 09:50:13 am »

Агродрон вертолетного типа

Двигатель автомобильный, допустимо без конверсии (сухой картер, сдвоенное зажигание, …) 75 – 100 кВ, масса 80 – 100 кг
Цннтровка достигается перемещением модуля «генератор + аккумулятор» вдоль хвостовой балки, привод генератора (4 – 6 кВ) магнитной муфтой
Направление вращения НВ – разворот ГР на 180* относит. вала НВ
Направление вращения РВ – разворот РР на 180* относит. оси вала трансмиссии
Шасси полозковое или колесное
Сухая масса аппарата до 300 кг
Химбак до 300 л (300 кг)
Расход рабочей жидкости 0.3 – 3 л/мин
Запас топлива 100 л (70 кг)
Взлетная масса до 700 кг
Рабочая скорость 0 – 20 м/с (70 км/ч)
Рабочая высота 1 – 15 м
Перегоночная скорость до 100 км/ч
Перегоночная высота до 100 м
Расход топлива до 30 л/ч (время полета 3ч)

Конструкция – модуль двигателя сменный (широкий диапазон используемых моторов) при минимальной доработке.
Входной вал (ГР и вал рулевого винта) ~  2000 RPM
Конич.пара ГР – i~4 (допустимо ВАЗ гипоидная)
Несущий винт до 7м двухлопастный (ГШ, ОШ – торсион)
Профиль лопасти НВ – NACA 15-12 %
Тормоз выбега НВ – автомобильный (ВАЗ)
Конич.пара РВ – i~1 Рулевой винт до 1,2м двухлопастный
Профиль лопасти РВ – симметричный NACA 12-9 % 

Химбак и распылитель (со штангами) – как единый съемный модуль (возможность снять химбак не снимая распылитель)

Система дистанционного управления, система навигации – Непонимающий
Автономный полет по программе или дист. управление…
Кунг пульта управления – Непонимающий
Трейлер (лопасти НВ и хвостовая балка м.б. складывающиеся)


Полеты (АХР) на ограниченной территории, в пределах прямой видимости в светлое или темное время суток, туман, ветер до 20 м/с…

PS
Вместо химбака можно контейнер с карандашами или фломастерами 
Стоимость аппарата – размен на танк должен быть оправдан.


* AgrodroneMk8-1.jpg (290.71 Кб, 1672x941 - просмотрено 469 раз.)
Записан

Сало може бути добрим або дуже добрим
mechanic
*****

Karma: +703/-277
Offline




« Ответ #52 : 30.07.2019, 09:51:35 am »

Тільки ж кому це все треба? Грустный


* AgrodroneMk8-4.jpg (255.69 Кб, 1526x815 - просмотрено 599 раз.)
Записан

Сало може бути добрим або дуже добрим
Andriy
Авиаторы

Karma: +226/-23
Offline




« Ответ #53 : 30.07.2019, 19:13:31 pm »

Дуже потрібна і цкава робота, але
замовника цікавить не характеристики, а скільки це коштує і які прибутки отримаю в результаті.
Навряд, чи хазяїна агрохолдинга цікавить  профіль та крутка несучого гвинта.
Я так розумію, що у вас ще нема  живого гелікоптера і нема ані системи керування, а ні зв'язку та передачі даних, а над цим портрібно працювати також, бо це не менш складна задача ніж виготовлення ,  власне гелікоптера. Для того щоб щось зробити нам всім, зацікавленим, потрібно об'єднуватись, та вирішувати проблеми гуртом. Це буде надійніше і дешевше. Вам також потрібно буде купити систему RTK, потрібні фахівці ІТ- шники, і найважливіше - знайти інвестора. То  ж пропоную об'єднуватись
Записан

Да здравствует Украинская авиация, самая Украинская авиация в мире
mechanic
*****

Karma: +703/-277
Offline




« Ответ #54 : 20.08.2019, 16:29:40 pm »

Украина и Турция запустили производство ударных беспилотников
https://www.rbc.ua/rus/news/ukraina-turtsiya-zapustili-proizvodstvo-udarnyh-1566309931.html
Записан

Сало може бути добрим або дуже добрим
вершок
красота - высшая степень функциональности
*****

Karma: +359/-31
Offline


« Ответ #55 : 04.09.2019, 11:47:33 am »

Агродрон вертолетного типа

Двигатель автомобильный, допустимо без конверсии (сухой картер, сдвоенное зажигание, …) 75 – 100 кВ, масса 80 – 100 кг
Цннтровка достигается перемещением модуля «генератор + аккумулятор» вдоль хвостовой балки, привод генератора (4 – 6 кВ) магнитной муфтой
Направление вращения НВ – разворот ГР на 180* относит. вала НВ
Направление вращения РВ – разворот РР на 180* относит. оси вала трансмиссии
Шасси полозковое или колесное
Сухая масса аппарата до 300 кг
Химбак до 300 л (300 кг)
Расход рабочей жидкости 0.3 – 3 л/мин
Запас топлива 100 л (70 кг)
Взлетная масса до 700 кг
Рабочая скорость 0 – 20 м/с (70 км/ч)
Рабочая высота 1 – 15 м
Перегоночная скорость до 100 км/ч
Перегоночная высота до 100 м
Расход топлива до 30 л/ч (время полета 3ч)

Конструкция – модуль двигателя сменный (широкий диапазон используемых моторов) при минимальной доработке.
Входной вал (ГР и вал рулевого винта) ~  2000 RPM
Конич.пара ГР – i~4 (допустимо ВАЗ гипоидная)
Несущий винт до 7м двухлопастный (ГШ, ОШ – торсион)
Профиль лопасти НВ – NACA 15-12 %
Тормоз выбега НВ – автомобильный (ВАЗ)
Конич.пара РВ – i~1 Рулевой винт до 1,2м двухлопастный
Профиль лопасти РВ – симметричный NACA 12-9 % 

Химбак и распылитель (со штангами) – как единый съемный модуль (возможность снять химбак не снимая распылитель)

Система дистанционного управления, система навигации – Непонимающий
Автономный полет по программе или дист. управление…
Кунг пульта управления – Непонимающий
Трейлер (лопасти НВ и хвостовая балка м.б. складывающиеся)


Полеты (АХР) на ограниченной территории, в пределах прямой видимости в светлое или темное время суток, туман, ветер до 20 м/с…

PS
Вместо химбака можно контейнер с карандашами или фломастерами 
Стоимость аппарата – размен на танк должен быть оправдан.

Классный 3 местный вертолет!!!
Записан
вершок
красота - высшая степень функциональности
*****

Karma: +359/-31
Offline


« Ответ #56 : 04.09.2019, 11:51:34 am »

Лопасти с круткой?
Записан
mechanic
*****

Karma: +703/-277
Offline




« Ответ #57 : 05.09.2019, 07:26:58 am »

Увы, 2х – максимум
У ДРОНА НЕТ:
кабины, сидений (системы аварийного демпфирования), систем вентиляции и обогрева, органов управления, проводки управления от пилотов до АП и РВ, комплекта контрольных приборов (они на земле), ...
Для пилотируемрго ВС (вертолета) есть требования безопасности экипажа и пассажиров при аварийной посадке (на память): “ни какая часть конструкции не должна попасть в зону размещения экипажа или пассажиров при перегрузках: вниз – 20ЖЕ, вперед – 16ЖЕ, в сторону – 12ЖЕ...” Для дрона эти требования к конструкции могут быть м-м-мягче...
СХ дрон 90% своей летной жизни проводит на высоте экранного эффекта земли (до 1 диаметра НВ), а это + 10-20% целевой нагрузки или топлива. Оптимистичные расчеты дают надежду на 50% весовой отдачи (лучшие статистические показатели для пилотируемых вертолетов – 35%). Кроме того нет нужды в большой избыточной тяге для вертикального маневрирования.
О лопастях и крутке – смысла в режиме авторотации для СХ дрона нет (высота не та), значит лопасти НВ (крутка) могут быть оптимизированы для максимальной тяги, и максимальной скорости ДО 100 км/ч. система пртивообледенения отсутствует...
Перечень можно продолжать...
Пару слов о приведеной картинке (и модели на ГрабКАД) – это на половину “туфта” специально для китайских товарищей, которые беззастенчиво воруют проекты и выдают их за свои... (фото одной из моих моделей с китайского сайта www.mfcad.com/tuzhi/aerospace/ ).


* 1490580699164.jpg (104.18 Кб, 820x500 - просмотрено 558 раз.)
Записан

Сало може бути добрим або дуже добрим
  Печать  
Страниц: « 1 2 3 4 |   Вверх
Тэги:
 
Перейти в:  

Powered by SMF 1.1.7 | SMF © 2006-2008, Simple Machines LLC | v1.2 © Крылья 2004