Украинский Авиационный Форум Crewshop
Добро пожаловать, Гость.
Вам не пришло письмо с кодом активации?
 
 
04.07.2020, 23:36:42
   Начало   Поиск Календарь Тэги Войти Регистрация  
Страниц: 1 |   Вниз
  Печать  
Автор Тема: трихограмма для квадрокоптера  (Прочитано 2748 раз)
реношник
*

Karma: +10/-0
Offline


« : 13.01.2019, 19:27:22 »

Сразу скажу, что я в этой теме абсолютный теоретик. Все значения для расчетов брал со слов или из интернета.

Цель - программа для блока управления трихограммницей. Задача сделать максимально компактный модуль для установки на квадрокоптер.
Дополнительная задача сделать возможность максимального доступа пользователя к программным настройкам.

В первом приближении получился вот такой тестовый модуль.




который был испытан на автомобиле...  (повторюсь - я только теоретик )

ссылка на видео _ https://youtu.be/gojt1bkLoNo

если интересно, то продолжу...

"Общение" с модулем можно осуществлять "шнуком" подключаясь к USB разъему или "по воздуху" подключившись через блютуз.

Во время полета можно получать (если установить соответствующий джампер) некоторые данные о работе модуля.



вот так это выглядит на смартфоне, связь естественно по блютуз каналу.


Собственно подробное описание устройства модуля и его настройки в этом видео (видео долгое ...)

ссылка на видео _ https://youtu.be/V64JwN84gDE


вот как-бы и все ... по крайней мере сегодня ...  Улыбающийся

« Крайнее редактирование: 13.01.2019, 19:46:42 от реношник » Записан
реношник
*

Karma: +10/-0
Offline


« Ответ #1 : 12.02.2019, 21:04:51 »



вот набросал схему этой конструкции ...



Записан
Kagor
*****

Karma: +1267/-347
Offline



дельтафанерист


« Ответ #2 : 12.02.2019, 21:18:06 »


вот набросал схему этой конструкции ...




А ху із зис Т1 та М? Улыбающийся
Записан

Мертві бджоли не гудуть.
реношник
*

Karma: +10/-0
Offline


« Ответ #3 : 13.02.2019, 09:36:50 »


вот набросал схему этой конструкции ...

А ху із зис Т1 та М? Улыбающийся

"М" - моторчик привода разбрасывателя. модель не пишу т.к. в принципе модели у каждого могут быть отличные.

"Т1" - полевой транзистор. вариантов много, только условие "логик левел" в этом случае можем обходиться без управляющего драйвера.
Записан
Kagor
*****

Karma: +1267/-347
Offline



дельтафанерист


« Ответ #4 : 13.02.2019, 19:35:20 »

"Т1" угу.
а "М" ху конкретно пліз. Веселый
Записан

Мертві бджоли не гудуть.
реношник
*

Karma: +10/-0
Offline


« Ответ #5 : 14.02.2019, 21:49:01 »

"Т1" угу.
а "М" ху конкретно пліз. Веселый

Я же говорю, что модель мотора не особо принципиальна.
Но если вам так это интересно, то как вариант :
https://ru.aliexpress.com/item/Bringsmart-GA12-N20-DC-Motor-6V-Encoder-Motor-3V-Gear-Motor-Electronic-Lock-Motor-Monitoring-Equipment/32720616488.html?af=1516381&aff_platform=default&onelink_poage_to=ITEM_DETAIL&cpt=1550173408579&afref=http%253A%252F%252Farduino.ru%252Fforum%252Fishchu-ispolnitelya%252Fizminenie-oborotov-motora-s-enkoderom-v-zavisimotsti-ot-skorosti-dvizheni&cn=41pmxlgg6hiv19is6mcw5xzx6yadzngh&onelink_item_from=32720616488&dp=v5_41pmxlgg6hiv19is6mcw5xzx6yadzngh&onelink_page_from=ITEM_DETAIL&onelink_item_to=32720616488&cv=23588177&pvid=f0524c8f-fd08-4572-b843-a6469efa4380&onelink_duration=1.094744&sk=ccfBY4yg&aff_trace_key=42f0e49da8154c0eb43e9c8c4b910521-1550173408579-03339-ccfBY4yg&onelink_status=noneresult&scm=1007.22893.125779.0&terminal_id=c4a1df62d28f42c18e3b78861203e0b3

Записан
Kagor
*****

Karma: +1267/-347
Offline



дельтафанерист


« Ответ #6 : 15.02.2019, 06:45:44 »

"Т1" угу.
а "М" ху конкретно пліз. Веселый

Я же говорю, что модель мотора не особо принципиальна.
Но если вам так это интересно, то как вариант


О, дякую. Китай може все.
Записан

Мертві бджоли не гудуть.
Perelesnik
***

Karma: +93/-4
Offline




WWW
« Ответ #7 : 15.02.2019, 17:25:43 »

"Т1" угу.
а "М" ху конкретно пліз. Веселый



Я же говорю, что модель мотора не особо принципиальна.
Но если вам так это интересно, то как вариант



О, дякую. Китай може все.


Рекомендую отаке: https://www.pololu.com/category/115/25d-mm-metal-gearmotors
Досить непогана штатівська компанія... Браку жодного разу не помітив від них.
Мотори від Pololu брав спочатку на "Космодромі", поки всі не забрав...
Тепер у Харкові таких нема, як мені треба, але по деяких магазинах ще можна:
http://avitel.com.ua/product_info.php?manufacturers_id=206&products_id=990343&osCsid=6bv6fd9rhpqft5gu8dv2sv53s7

Не знаю, чи Pololu самі все це виготовляють у себе (що було б дуже дивним в сучасних реаліях), але контроль якості там таки на висоті. "Марку тримають", як то кажеться. Не було ніяких проблем ні з самими моторами, ні з енкодерами, ні з редукторами.

Дорогувато, правда.

З китайцями бувають заморочки: починаючи з того, що кількість сигналів енкодера геть не співпадає з вказаною на один оберт валу... Хоча, якщо "на столі" запрацювало, не має "страшних звуків" при роботі, то працює й надалі. А якщо не запрацювало... "китайська лотерея"... ну, класично. То якщо треба один мотор, то краще брати відразу два))) Все одно буде значно дешевше, ніж Pololu

Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
Kagor
*****

Karma: +1267/-347
Offline



дельтафанерист


« Ответ #8 : 15.02.2019, 19:11:33 »

Ага, дякую за подробиці!
Буду розжовувати Смеющийся
Записан

Мертві бджоли не гудуть.
реношник
*

Karma: +10/-0
Offline


« Ответ #9 : 15.02.2019, 21:10:31 »

Ага, дякую за подробиці!
Буду розжовувати Смеющийся


Одной из задач проекта было - сделать девайс из максимально доступных по цене комплектующих...
Это относится и к моторной части... поэтому и выбирали моторчики из нижнего ценового диапазона.

Второй задачей было - сделать программу максимально дружественной к пользователю... Смысл в том, что пользователю не нужно обращаться к производителю (разработчику) для настройки/перенастройки девайса, даже при замене некоторых механических узлов...

похоже, что задача решена ...   похоже, что задача решена ... 
Контроллер отправил на тестирование (у меня нет трихограмницы) и судя по предварительным сообщениям тесты прошли успешно, реальный расход "манки" полностью совпал с программными расчетами.



Вот так выглядит китайский моторчик на разбрасывателе.

Кстати, для чистоты теста я отослал для эксперимента НЕ тот моторчик с которым отлаживал программу, а аналогичный запасной экземпляр...
Пользователь справился с наладкой девайса БЕЗ моего присутствия ...

« Крайнее редактирование: 15.02.2019, 21:25:15 от реношник » Записан
реношник
*

Karma: +10/-0
Offline


« Ответ #10 : 02.06.2020, 18:29:55 »

Прошло уже больше года. Но тема не умерла. Работа продолжалась, хоть и с очень большими перерывами в силу объективных причин.
Было проделано много экспериментов с приводами трихограммницы, перепробованы различные алгоритмы управления. Сегодняшний результат выглядит следующим образом.

В программе существенно сократилось количество пунктов настройки как в "полевом" меню так и в инженерном. Отказались от блютуз модуля, появился миниатюрный индикатор. Хотя система вполне работоспособна и без этого индикатора.

Ниже будет видео настольной демонстрации работы системы. Не обращайте внимание на размеры платы, это вариант для тестов. Рабочая плата будет гораздо, гораздо меньших размеров.

https://youtu.be/JmU7FMSrn9o

Демонстрация на столе это хорошо но показать настройки и заявлять, что трихограмму оно сыплет
по показаниям индикатора, будет как-то не убедительно.  Подмигивающий

Поэтому решено было сделать несколько заездов. Вся конструкция размещалась в автомобиле, пройденный километраж фиксировался смартфоном.

Выглядело это так.

https://youtu.be/5U7RJ-tuWUM

Полевые настройки были :
ширина гона  30 метров
плотность обработки 7 г/Га

первый заезд был на крейсерской скорости



считаем    (7371 / 333) * 7 = 154.94 грм
взвешиваем



второй заезд на минимальной скорости



считаем     (4200 / 333) * 7 = 88,3 грм
взвешиваем



Вот такие результаты на текущий момент.





Записан
реношник
*

Karma: +10/-0
Offline


« Ответ #11 : 10.06.2020, 19:08:09 »

Поработали немного с настройками. Более точно посчитали коэффициенты для формулы расхода.
И в очередной заезд...



считаем 8065 / 333,33 = 24,19Га * 7 = 169,3 грамма

К сожалению фотографии взвешивания не получилось, поверьте на слово - 168,071 грамма

Был еще заезд на малой скорости.



считаем 4020 / 333,33 = 12,06Га * 7 = 84,42 грамма

в этот раз взвешивание задокументировали



Как-то вот так получается ....
Записан
  Печать  
Страниц: 1 |   Вверх
Тэги:
 
Перейти в:  

Powered by SMF 1.1.7 | SMF © 2006-2008, Simple Machines LLC | v1.1 © Крылья 2004