Как у нас с трихограммой?
реношник:
" Графики по частоте энкодера в одном масштабе? А то вижу, что при 13 кГц частота вращения "200" достигается на ШИМ 50% , а при 0.5 кГц та же частота при 20 % ШИМ. "
графики привязаны к оси %ШИМ.
так и есть на разных частотах при одном %заполнения получаем разную скорость вращения.
вот тути получается "динамический" диапазон....
Perelesnik:
так и есть на разных частотах при одном %заполнения получаем разную скорость вращения.
То есть, мое предположение верно: амплитуда разброса скоростей здесь примерно одинакова и не зависит от частоты. Так быть не должно. Проверяйте энкодер.
реношник:
" И тогда получается, что "разброс" частоты вращения в обеих случаях имеет примерно одинаковую амплитуду (+- 25). По идее, амплитуда погрешности должна хоть как-то изменяться с изменением частоты. "
только соотнесите эту амплитуду с диапазоном мин/макс для каждого графика, и протяженность этих нестабильных участков по всему графику.
реношник:
" Снова же, из опыта, такие "разбросы" может давать сам энкодер.
Я бы проверил, развязав "тахометр" и блок управления двигателем по питанию и сделав это на отдельных Ардуинках + экранирование и укорачивание сигнального провода энкодера. "
Питание естественно раздельное и длина провода 4 см.
реношник:
" Еще вариант - потратьте несколько минут на изготовление фильтра на вход двигателя (RC цепочка), чтобы исключить влияние частоты ШИМ. Благо, осциллограф под рукой. "
а это зачем ? это уменьшит скорость отклика на управление...
а вот ДИОД это нужная вещь. http://chipenable.ru/index.php/how-connection/item/155-pwm-regulator-dc-dvigatelya.html
Навигация