Украинский Авиационный Форум Crewshop
Добро пожаловать, Гость.
Вам не пришло письмо с кодом активации?
 
 
24.05.2019, 13:31:45
   Начало   Поиск Календарь Тэги Войти Регистрация  
Страниц: « 1 2 3 4 5 6 7 8 9 » |   Вниз
  Печать  
Автор Тема: Как у нас с трихограммой?  (Прочитано 17006 раз)
реношник
*

Karma: +9/-0
Offline


« Ответ #105 : 19.02.2019, 09:54:13 »

А, теперь понял, где недопонимание. Сейчас объясню.
При выполнении первого пункта определяется соотношение между шагами энкодера и объёмом манки.
В результате тарировки получаем величину типа "1245.54 сигналов энколера на 1 мл. манки".
Дальше программа оперирует уже этой виличиной.
То есть,  если нужно при данной скорости полёта высыпать за одну секунда один миллилитр,  значит, нужно обеспечить такую скорость вращения колеса дозатора, чтобы за секунду энкодер выдал 1245.54 сигнала.
И в другую сторону считает: если с энкодера получили 1245.54 сигнала, значит, высыпали один миллилитр. Плюсуем это к общему расходу манки, отображаемому для пилота на экране.
Фактически, программа оперирует реальными миллилитрами, и от этого дальше определяет и реальные расходы на гектар, и задаёт скорость вращения двигателя в каждый отдельный момент времени.
Само "рпм" носит скорее справочный характер и нужно лишь для одной цели - чтобы не превысить максимально возможные обороты двигателя. А для программы единственная реальность - количество сигналов энкодера (или, другими словами, фактический объём сброшенной манки) за единицу времени.
Рпм вычисляем только для того, чтобы было видно, например, что для желаемой дозировки на гектар при данном установленном дозаторе и на требуемой скорости полёта мы не превышаем номинальные максимальные обороты двигателя.  Или превышаем, значит нужно подобрать более производительный дозатор. Или обороты слишком низкие, поэтому лучше установить колесико поменьше.  Собственно, можно вообще обойтись без этой величины, без "обороты в минуту".  Это цифра чисто для оператора, не для программы. Программа "дружит" только с сигналами энкодера и миллисекундами. Рпм для неё понятие весьма условное.
А вот тарировку делать нужно, так как реальное соотношение миллилитров и сигналов энкодера будет, само собой, разным для разных дозаторов. Делается это только раз, при настройке. Ну и при замене колеса дозатора тоже нужно делать.

Понял. То есть за период калибровки программа запоминает количество пришедших импульсов а потом делит на число введенных грамм.
Рассматривал я такой вариант, но отказался т.к. была еще задача сделать алгоритм
расчета параметров дозатора для его изготовления. Подробнее про это готовлю запись в своей теме.

" ... Собственно, можно вообще обойтись без этой величины, без "обороты в минуту".  Это цифра чисто для оператора, не для программы. "
почем уже ? у вас программа оперирует величиной "импульсов в секунду" а это тоже "обороты в минуту" только в другой размерности...
Записан
Perelesnik
**

Karma: +64/-4
Offline




WWW
« Ответ #106 : 04.03.2019, 10:21:30 »

Вот так выглядит набор деталей для сборки самолетной трихограммницы:




По времени - ровно 2 дня работы принтера.
Это без дозаторов, дозаторы - отдельно, там другой пластик.
Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
Kagor
*****

Karma: +1073/-333
Offline



дельтафанерист


« Ответ #107 : 04.03.2019, 20:46:57 »

Вот так выглядит набор деталей для сборки самолетной трихограммницы:

По времени - ровно 2 дня работы принтера.
Приємно спостерігати Улыбающийся
Записан

Мертві бджоли не гудуть.
Perelesnik
**

Karma: +64/-4
Offline




WWW
« Ответ #108 : 06.03.2019, 18:46:27 »


Приємно спостерігати Улыбающийся

Спостерігайте, якщо приємно Улыбающийся
Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
Perelesnik
**

Karma: +64/-4
Offline




WWW
« Ответ #109 : 07.03.2019, 16:04:16 »

Власне, все в готовому стані:






Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
viktorst63
***

Karma: +83/-0
Offline


« Ответ #110 : 11.03.2019, 09:54:55 »

Смотрится все очень красиво, подкупает технологичность изготовления деталек на 3D принтере.
Есть вопросы по программе. Как создаются поля? возможно ли их подписать?работает ли навигация? есть ли автоматическое изменение масштаба при входе, выходе из гона?  создается ли сетка гонов? как быть со вторым кругом?
Записан
Perelesnik
**

Karma: +64/-4
Offline




WWW
« Ответ #111 : 11.03.2019, 10:42:10 »

Смотрится все очень красиво, подкупает технологичность изготовления деталек на 3D принтере.
Есть вопросы по программе. Как создаются поля? возможно ли их подписать?работает ли навигация? есть ли автоматическое изменение масштаба при входе, выходе из гона?  создается ли сетка гонов? как быть со вторым кругом?

Программа - это немного другой вопрос... Далекий от деталек с принтера)
Сейчас я сделал паузу в модификации навигационной программы, так как нужно летать-облетывать, а зимой не летаем.

Создаются не поля, а скорее регионы - такие квадратные области на карте, в пределах которых происходит работа. Если правильно помню, то размер одной области 2х2 км. В эту область может войти и 4 поля, а может и 1/3 поля - зависит от того, какое поле. Хотя, если поле "раскидано" на несколько областей, переключение в программе между областями происходит все равно автоматически, так что для оператора разницы и нет.
Создается область на Гугл-карте - просто так размещаем, чтобы обрабатываемые площади оказались в пределах квадрата. Если поле очень длинное, то 2 квадрата рядом делаем, чтобы поле поместить.
Внутри программы это просто области №1, 2... и так далее.
Когда сохраняем результаты работы (нажимаем на значок дискетки на экране), сохраняется картинка, где прорисовано все, где летали, где вносили... а в названии файла автоматически указывается дата, время и количество обработанных гектаров.
Как-то дополнительно переименовывать поля в программе... особого смысла нет, так как поле автоматически включается при подлете к нему. Перелетаем к следующему полю: включается следующее. Ничего нажимать не нужно. Нужно просто пилотировать аппарат.
Вообще, изначально старался делать так, чтобы пилоту не нужно было что-то тыкать пальцами на экране планшета во время полета и работы.
Оно само и масштабы меняет на гоне и на выходе из гона, и области переключает, и сохраняет работу при переходе между областями... Руками трогать ничего не нужно.
Если масштаб не нравится - то можно подправить во время работы, оно сразу запомнит новое значение масштаба, и будет использовать уже его. Всего 2 масштаба: на гоне и вне гона.
Навигацию думал делать, но мне сказали старшие товарищи, что оно не нужно. То я и притормозил. А так, то думал сделать стрелочку большую на экране, которая показывала бы направление на выбранное поле, а после достижения поля исчезала и не мешала. Это не очень сложно сделать, кстати.
Никакой обязательной привязки в каким-то сеткам и ровным линиям здесь нет. Делаем первый гон - хоть ровно, хоть по дуге, хоть как угодно, какой край у поля есть, вот так и летим. А программа уже прорисует линию, отстоящую от того, что мы в первый раз пролетели, именно там, где нужно пролететь на последующем заходе, чтобы было идеальное перекрытие (ширина гона задается на трихограммнице).
Если поле имеет ровный край, и первый раз пролетели примерно по одной прямой, то при следующем заходе будут работать стрелочки и линии на экране, указывающие, куда мы отклонились, и куда нужно подправлять курс, чтобы лететь параллельно первому пройденному гону.
Но ничего пальцами указывать и нажимать не нужно. Программа сама догадается, что ей делать. Пролетели по прямой на гоне - она поймет и без нашей помощи, через какие точки прямую проводить.
Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
viktorst63
***

Karma: +83/-0
Offline


« Ответ #112 : 12.03.2019, 06:50:04 »

По поводу навигации, правильно думал. Старшие товарищи сбили с прицела. Как разобраться с полями которые "отточковали" с заказчиками в течении дня или нескольких дней, если полей десятка два-три, а площади несколько тышч?
Записан
Perelesnik
**

Karma: +64/-4
Offline




WWW
« Ответ #113 : 13.03.2019, 20:24:03 »

По поводу навигации, правильно думал. Старшие товарищи сбили с прицела. Как разобраться с полями которые "отточковали" с заказчиками в течении дня или нескольких дней, если полей десятка два-три, а площади несколько тышч?

Чуток разгребусь с заказами, сделаю и навигацию. Это нужно вникать-вспоминать, что, где и как прописывал, а пока физически не могу выделить время на такое удовольствие.

Пока что каждая "ячейка" имеет размер 4х4 км. Итого, 1600 гектар в ячейке, всего их 10,
в сумме получается 16 000 гектар. Это максимум, который можно сейчас дать "запомнить" программе перед полетом.
Понятно, что это просто размер областей, а не полей на них - поле ведь не занимает всю ячейку. Поэтому реально туда можно втиснуть 6000-8000 гектар обрабатываемых площадей.

Обратно же, как выкрою недельку свободного времени, сниму ограничение по количеству ячеек и, возможно, добавлю возможность давать полям названия с помощью ввода буковок на экране. Тогда можно будет "забить" в программу хоть всю Украину (хватило бы памяти на планшете). Одна ячейка до полета и обработки полей занимает около 300 КБ места, после обработки (с нанесенными треками полета и обработки) занимает 500-800 КБ.
Ну, пусть даже 1 МБ. То есть 4 квадратных километра - 1 МБ места.
Площадь Украины 603 628 км², то есть 150 000 ячеек, или 150 ГБ места на флешке Улыбающийся
Но вся, включая ДНР-ЛНР и Крым.
А вот вся моя Черкасская область (включая леса и водохранилища) занимает 20 916 км². Это 5200 ячеек или 5.2 ГБ места. Не так и много.

Кстати, на быстродействие самой программы количество этих ячеек совершенно никак не влияет.
Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
Toris
Зачарований авіацією
*****

Karma: +773/-688
Offline



Toris.Україна


« Ответ #114 : 13.03.2019, 21:18:41 »

А зачотно Ви все це забацали. Я так розумію, що шляхом невеликих модифікацій можна і килимові бомбардування так само проводити?
Записан

Секта свідків підіймальної сили
Perelesnik
**

Karma: +64/-4
Offline




WWW
« Ответ #115 : 15.03.2019, 19:27:33 »

Снял несколько "кинофильмов" в честь квадрокоптера для внесения трихограммы.

Собственно, это и вообще о квадрокоптере, независимо от того, что аппарат имеет акцент на специализации по трихограмме...
Так, некоторые наработки, некоторые тонкости и секреты старого коптеровода Улыбающийся

<a href="http://www.youtube.com/v/yZnRyP_JIaw&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/yZnRyP_JIaw&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

<a href="http://www.youtube.com/v/xDRayRsxo00&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/xDRayRsxo00&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

<a href="http://www.youtube.com/v/lO7ZQj-JPzI&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/lO7ZQj-JPzI&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

<a href="http://www.youtube.com/v/T43bt4kBxC8&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/T43bt4kBxC8&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>
Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
Kagor
*****

Karma: +1073/-333
Offline



дельтафанерист


« Ответ #116 : 17.03.2019, 22:18:54 »

А зачотно Ви все це забацали. Я так розумію, що шляхом невеликих модифікацій можна і килимові бомбардування так само проводити?
Для чого килимові?
Адресні!  Смеющийся
Записан

Мертві бджоли не гудуть.
Toris
Зачарований авіацією
*****

Karma: +773/-688
Offline



Toris.Україна


« Ответ #117 : 18.03.2019, 11:34:10 »

Для чого килимові?
Адресні!  Смеющийся
Можна й так. Але щоби в режимі broadcast. Смеющийся
Записан

Секта свідків підіймальної сили
Perelesnik
**

Karma: +64/-4
Offline




WWW
« Ответ #118 : 26.03.2019, 12:51:19 »

Параллельный проект: Расходомер для жидкой химии.

Ну, это как для трихограммы, только не для трихограммы)

Задаем 2 параметра:

1) Расход жидкости в литрах на 1 Га (большой крутилкой). Точность 0.1 л/Га
2) Ширину захвата в метрах. Точность 1 метр.

Что прибор делает сам:

1) Получает данные с GPS: путевую скорость, количество спутников, курс, координаты. Сам GPS преднастроен так, чтобы передавал только необходимый минимум и с максимальной частотой(то есть, работал быстро). Если втыкаем новый GPS с магазина, нужно один раз запустить прибор со снятой второй перемычкой (которая служит для обнуления счетчика) - тогда прибор сам перезапишет настройки в GPS приемнике.
Собственно, для дозатора нужна только путевая скорость, а все остальное - это только для навигационной программы на Андроиде.

2) На основе данных о скорости, ширине захвата и заданному расходу (в литрах на 1 гектар) вычисляет:
- необходимый минутный расход жидкости
- необходимый расход на 1 км пути
- количество реально обработанных гектар

3) На основе данных с счетчика расхода жидкости определяет:
- реальный минутный расход жидкости
- общий расход жидкости

4) На основе соотношения необходимого минутного расхода и реального минутного расхода, а также состояния тумблера включения (который на штурвал ставят) управляет (может управлять) следующими механизмами:
- Реле включения насоса.
- Сервопривод регулирующего крана (шарового типа).
- Регулятор бесколлекторного  двигателя (встроен алгоритм калибровки ESC при запуске аппаратуры).
- Драйвер шагового двигателя (для кранов не шарового типа).
Прибор выдает несколько типов управляющего сигнала, совместимых практически с любыми исполнительными механизмами (некоторые требуют дополнительных силовых модулей для работы - например, при управлении оборотами мощного коллекторного двигателя насоса).
Скорость реакции исполнительных механизмов на управляющий сигнал задается специальным регулятором на приборе.

5) Передает навигационные данные и данные о работе химаппаратуры на программу параллельной обработки через Блютуз.
Или через ЮСБ кабель.

Питание 12-24 вольт.

На тумблер включения можно прокладывать только 1 провод: внесение химии включается при подаче "земли-минуса" на сигнальный провод (для трихограммницы +5 вольт нужно было подавать).

Немного об "интерфейсе" аппаратуры:











А вот это будет видеть пилот в процессе работы на гоне. Ничего лишнего:



В крайнем фото такая огромная цифра реального расхода в литрах на гектар, так как скорость "полета" почти нулевая (прибор на столе находится).
« Крайнее редактирование: 26.03.2019, 13:15:29 от Perelesnik » Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
Perelesnik
**

Karma: +64/-4
Offline




WWW
« Ответ #119 : 26.03.2019, 13:28:51 »

Большая человеческая просьба к пользователям:

Не крепите приборы на отрывные заклепки!!!
Пожалуйста. Ок?

Ну это варварство просто.
Везде крепежные отверстия под М3 винтики. Или шурупы подобного калибра.
Записан

Хто визволиться сам, той вільним буде, Хто визволить кого, в неволю візьме. Л.Українка.
  Печать  
Страниц: « 1 2 3 4 5 6 7 8 9 » |   Вверх
Тэги:
 
Перейти в:  

Powered by SMF 1.1.7 | SMF © 2006-2008, Simple Machines LLC | v1.1 © Крылья 2004